Harware-Änderungsereignisse vom Linux-Kernel oder udev abfragen

Ich muss Code für das Laden und Entfernen von Speichergeräten ausführen.
Wie kann ich unter Linux auf diese Ereignisse warten?

Ich habe darüber nachgedacht, einige @ hinzuzufüg udev Regeln, um ein Skript auszuführen (jedes Know-how in dieser Angelegenheit wird geschätzt).Aber ich würde viel lieber mit meinem Daemon auf Ereignisse aus dem Kernel in einem Netlink-Socket warten (genau wie udev) oder so ähnlich.

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