Ich versuche, dieses Bild abzugleichen

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Ich kann jedoch nicht mehr als einen Boss-Feind finden. Was muss ich tun, um die anderen zu finden?

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struct XYposition{
  float X;
  float Y;
};

std::vector<cv::Mat> bossList;
std::string bossStrings[1] = { "sprites\\boss\\bossUp.png" };
,for (int i = 0; i < 1; i++){
    cv::Mat pic = cv::imread(bossStrings[i], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    bossList.push_back(pic);
}

multipleTemplateMatch(screenImage, bossList);

Template Matching

std::vector<XYposition> multipleTemplateMatch(cv::Mat &img, std::vector<cv::Mat> tplList){

std::vector<XYposition> matches;

cv::Mat convertImg(img.rows, img.cols, CV_8UC3);
cv::cvtColor(img, convertImg, CV_BGRA2GRAY);

double threshold = 0.8;

int imgint = convertImg.type();

for(cv::Mat tpl : tplList){
    int tplint = tpl.type();
    cv::Mat result(convertImg.rows - tpl.rows + 1, convertImg.cols - tpl.cols + 1,
        CV_32FC1); //must be this result type


    cv::matchTemplate(convertImg, tpl, result, CV_TM_CCOEFF_NORMED);
    cv::threshold(result, result, threshold, 1., CV_THRESH_TOZERO);

    while (true)
    {
        double minval, maxval;
        cv::Point minloc, maxloc;
        cv::minMaxLoc(result, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc);
        if (maxval >= threshold)
        {
            rectangle(result, maxloc, cv::Point(maxloc.x - tpl.cols, maxloc.y - tpl.rows),
                cv::Scalar(0, 0, 255), 4, 8, 0);
            cv::floodFill(result, maxloc, cv::Scalar(0), 0, cv::Scalar(.1), cv::Scalar(1.));

            XYposition info = {
                maxloc.x - ceil(tpl.cols / 2), maxloc.y - ceil(tpl.rows / 2)
            };
            matches.push_back(info);
        }
        else
            break;
    }
}

return matches;
}