libgps C Codebeispiel

Ich schreibe ein C-Programm für die Datenprotokollierung, das nur mit Zahlen funktioniert, für meinen GPS-fähigen Raspberry Pi. Ich nahm gpsd, und die Beispiel-App cgps zeigt die GPS-Informationen korrekt an. Ich wollte @ benutz libgps mit dem Daemon zu verbinden, damit ich all diese nützlichen Informationen in meiner App habe, aber ich war schnell überwältigt von der Komplexität seiner API.

Die Dokumentation auf seinerHOWTO Seite weist mich auf @ zu schau cgps und gpxlogger zum Beispiel Code, aber es gibt so viel Kopplung, dass ich nicht durch alles waten kann. Am anderen Ende des Spektrums befindet sich das C-Codebeispiel auf dem libgpsie Seite @ ist so entfernt, dass sie nicht mehr verwendet werden kann.

Kann mich jemand auf eine einzelne Klassenstichprobe verweisen, die dies entmystifizieren könnte? Vielleicht etwas, das ein @ enthägetCoordinates() Funktion?

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