Ich habe das folgende Setup:

Ein iPhone liegt mit dem Display an der Decke auf einem Tisch (Alpha = 0 Grad). Wenn das iPhone wie in der Abbildung oben gezeigt nach oben bewegt wird, vergrößert sich der Alpha-Winkel.

Wie berechne ich den Wert des Alpha-Winkels, ohne auf andere Achsen zu achten, die sich ändern könnten? Ich interessiere mich nur für diese eine Achse.

Wie erhalte ich den richtigen Alpha-Winkel, den das iPhone beim Heben vom Tisch hat? Wie werde ich benachrichtigt, wenn sich der Wert von alpha ändert?