Importiere ein Modul von einem relativen Pfad

Wie importiere ich ein Python-Modul, dessen relativer Pfad angegeben ist?

Zum Beispiel, wenndirFoo enthältFoo.py unddirBar, unddirBar enthältBar.py, wie importiere ichBar.pyinFoo.py?

Hier ist eine visuelle Darstellung:

dirFoo\
    Foo.py
    dirBar\
        Bar.py

Foo möchte @ aufnehmBar, aber eine Umstrukturierung der Ordnerhierarchie ist keine Option.