Kinect: Vom Farbraum zu Weltkoordinaten

Ich verfolge einen Ball mit den RGB-Daten von Kinect. Danach schaue ich mir die entsprechenden Tiefendaten an. Beides funktioniert hervorragend. Jetzt möchte ich die tatsächlichen x-, y- und z-Weltkoordinaten (d. H. Den Skelettraum) anstelle der Werte für x_screen, y_screen und depth haben. Leider sind die von der kinect sdk http: //msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.asp) hilf mir nicht. Grundsätzlich brauche ich eine Funktion "NuiImageGetSkeletonCoordinatesFromColorPixel", die es aber nicht gibt. Alle Funktionen gehen grundsätzlich in die entgegengesetzte Richtung

Ich weiß, dass dies wahrscheinlich mit openNI möglich ist, aber ich kann es aus anderen Gründen nicht verwenden.

Gibt es eine Funktion, die dies für mich erledigt oder muss ich die Konvertierung selbst vornehmen? Wenn ich es selbst machen müsste, wie würde ich das machen? Ich habe ein kleines Diagramm entworfenhttp: //i.imgur.com/ROBJW8Q.pn - denkst du das würde funktionieren?

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