Verwenden von pyKML zum Analysieren von KML-Dokumenten

Ich verwende das pyKML-Modul zum Extrahieren von Koordinaten aus einer bestimmten KML-Datei.

Mein Python-Code lautet wie folgt:

from pykml import parser
fileobject = parser.fromstring(open('MapSource.kml', 'r').read())
root = parser.parse(fileobject).getroot()
print(xml.Document.Placemark.Point.coordinates)

eim Ausführen dieses Befehls wird jedoch die folgende Fehlermeldung angezeigt:

ValueError: Unicode strings with encoding declaration are not supported. Please use bytes input or XML fragments without declaration.

uf der Suche nach Lösungen bin ich auf diese Lösung gestoßehttp: //twigstechtips.blogspot.in/2013/06/python-lxml-strings-with-encoding.htm von wo ich das ausprobiert habe (was ich nicht sicher bin, ist die richtige Methode):

from pykml import parser
from lxml import etree
from os import path
kml_file = open('MapSource.kml', 'r')
parser = etree.XMLParser(recover=True)
xml = etree.fromstring(kml_file, parser)
print(xml.Document.Placemark.Point.coordinates)

Das gibt mirValueError: can only parse strings. Wie kann ich die KML richtig analysieren und die Koordinaten für diese Struktur ermitteln?

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