Numerische Ableitung eines Vektors

Ich habe ein Problem mit der numerischen Ableitung eines Vektors, der x ist: Nx1 in Bezug auf einen anderen Vektor t (Zeit), der die gleiche Größe von x hat. Ich mache folgendes (x wird als Sinusfunktion gewählt):

t=t0:ts:tf;
x=sin(t);
xd=diff(x)/ts;

aber die Antwort xd ist (N-1) x1 und ich habe herausgefunden, dass es keine Ableitung berechnet, die dem ersten Element von x entspricht.

Gibt es eine andere Möglichkeit, diese Ableitung zu berechnen?

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