Wie kann ein Interrupt-gesteuerter Prozess dargestellt werden?

Diese Frage bezieht sich auf die Darstellung eines Softwareprozesses. Als Elektrotechniker beschäftige ich mich hauptsächlich mit Embedded-Mikrocontrollern. In der Schule haben wir gelernt, unseren Algorithmus anhand eines Flussdiagramms zu veranschaulichen. Heutzutage sind viele meiner eingebetteten Projekte stark interruptgesteuert, wobei der Hauptprozess einen grundlegenden Algorithmus ausführt, der von einer Vielzahl von Interruptquellen angeregt wird. Meine Frage ist also, mit welchen Diagrammtechniken kann ich meinen Prozess veranschaulichen, sodass zukünftige Entwickler leicht verstehen können, was ich tue, und sich an der Entwicklung beteiligen können.

Hier sind einige wichtige Funktionen, die ich suche:

Zeigt Datenstrukturen und wie Daten zwischen Prozessen und Interrupts übertragen werdenZeigt Bedingungen an, die jeden Interrupt verursachenZeigt an, wie Daten gesammelt und über einen Downlink übertragen werdenZeigt an, wie Befehlsnachrichten empfangen, analysiert und ausgeführt werdenIdeal geeignet für die hierarchische Unterteilung in kleinere Prozesse mit einem höheren Detaillierungsgrad

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