Wordpress API: Tags zu Posts hinzufügen / entfernen

Ich weiß, es scheint eine einfache Operation zu sein, aber ich kann keine Ressource oder Dokumentation finden, die erklärt, wie Tags mithilfe der Beitrags-ID programmgesteuert zu einem Beitrag hinzugefügt und daraus entfernt werden.

Unten ist ein Beispiel dessen, was ich benutze, aber es scheint, alle anderen Tags zu überschreiben ...

function addTerm($id, $tax, $term) {

    $term_id = is_term($term);
    $term_id = intval($term_id);
    if (!$term_id) {
        $term_id = wp_insert_term($term, $tax);
        $term_id = $term_id['term_id'];
        $term_id = intval($term_id);
    }
    $result =  wp_set_object_terms($id, array($term_id), $tax, FALSE);

    return $result;
}

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