So navigieren Sie mit Swift von einem View Controller zu einem anderen

Ich möchte von einem Ansichtscontroller zum anderen navigieren. Wie kann ich den folgenden Objective-C-Code in Swift konvertieren?

UIViewController *viewController = [[self storyboard] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"Identifier"];
UINavigationController *navi = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];
[self.navigationController pushViewController:navi animated:YES];

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