CodeIgniter erstellt eine tiefe Navigation auf n Ebenen

Ich hätte gerne Hilfe, bitte. Ich habe eine dynamische Menü-Navigationsleiste erstellt, in der die Menüelemente in der von mir festgelegten Reihenfolge angezeigt werden. Ich benutze dasnestedortable Plugin, um meine Menüpunkte zu bestellen, aber zur Zeit hat mein Menü nur 2 Ebenen, also im Grunde geht es so:

Item1
Item2
 > Subitem2.1
 > Subitem2.2
Item3
etc etc.

Was ich tun möchte, ist es mit n-Levels zu machen, also im Grunde ungefähr so:

Item1
Item2
  > Subitem2.1
    >> Subitem2.1.1
  > Subitem2.2
Item3
etc etc.

und jeder Gegenstand kann n-Level tief gehen. Das Problem ist, dass, wenn ich eine neue Reihenfolge für meine Menüelemente festlege, die mehr als 2 Ebenen tief ist, eine Fehlermeldung angezeigt wird und die Reihenfolge nicht in der Datenbank gespeichert wird. Wie kann ich das bitte beheben ???

Die Datenbankstruktur ist wie folgt:

table: Menu
id (pk)
menu_item
parent_id // it is the id of the parent menu item
order

Hier sind meine wichtigsten (Modell-) Funktionen:

// save the order of the menu items
public function save_order($items){
    if (count($items)>0) {
        foreach ($items as $order => $item) {
            if ($item['item_id'] != '') {

                $data = array(
                    'parent_id' => (int)$item['parent_id'], 
                    'order'     => $order
                );

                $this->db->set($data)
                ->where($this->_primary_key, $item['item_id'])
                ->update($this->_table_name);
            }
        }
    }
}

// fetch the menu items (parents & children) from the last order set
public function get_menu(){

    $this->db->select('id, menu_item, parent_id');
    $this->db->order_by('parent_id, order');
    $menu_items = $this->db->get('menu')->result_array();

    $arr = array();
    foreach ($menu_items as $item) {

        // the item has no parent
        if (!$item['parent_id']) {
            $arr[$item['id']] = $item; // e.g. $arr(4 => array())
        } // the item is a child
        else {
            // e.g. $arr(4 => array('children' => array()))
            $arr[$item['parent_id']]['children'][] = $item;
        }
    }
    return $arr;
 } 
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Für zusätzliche Hilfe: Ich habe einen Test durchgeführt und das Array der Elemente auf dem Bildschirm in beiden Fällen ausgegeben:

1. Fall: mit 2 Ebenen (wie es derzeit ist): Ich setze die Artikel mit dieser Reihenfolge

Gegenstand 1Item2Item4Item3Item5

und das Ergebnis sieht wie erwartet so aus:

Array
(
    [1] => Array
        (
            [id] => 1
            [menu_item] => Item1
            [parent_id] => 0
        )

    [2] => Array
        (
            [id] => 2
            [menu_item] => Item2
            [parent_id] => 0
            [children] => Array
                (
                    [0] => Array
                        (
                            [id] => 4
                            [menu_item] => Item4
                            [parent_id] => 2
                        )

                )

        )

    [3] => Array
        (
            [id] => 3
            [menu_item] => Item3
            [parent_id] => 0
        )

    [5] => Array
        (
            [id] => 5
            [menu_item] => Item5
            [parent_id] => 0
        )

)

2. Fall: mit n-Ebenen: Ich habe versucht, die Menüpunkte in dieser Reihenfolge festzulegen:

Gegenstand 1Item2Item5Item4Item3

und das Ergebnis sieht so aus:

Array
(
    [1] => Array
        (
            [id] => 1
            [menu_item] => Item1 
            [parent_id] => 0
        )

    [2] => Array
        (
            [id] => 2
            [menu_item] => Item2
            [parent_id] => 0
            [children] => Array
                (
                    [0] => Array
                        (
                            [id] => 5
                            [menu_item] => Item5
                            [parent_id] => 2
                        )

                )

        )

    [3] => Array
        (
            [id] => 3
            [menu_item] => Item3
            [parent_id] => 0
        )

    [4] => Array
        (
            [children] => Array
                (
                    [0] => Array
                        (
                            [id] => 4
                            [menu_item] => Item4
                            [parent_id] => 4
                        )

                )

        )

)

Dies ist der Fall, wenn ich den Fehler erhalte und nicht arbeite. Die Fehler, die ich erhalte, sind:

Nachricht: Undefinierter Index: page_id Nachricht: Undefinierter Index: menu_item

in meiner Ansichtsdatei:

function nav($menu_items, $child = false){
    $output = '';

    if (count($array)) {
        $output .= ($child === false) ? '<ol class="sortable">' : '<ol>' ;

        foreach ($menu_items as $item) {
            $output .= '<li id="list_' . $item['id'] . '">'; // here is the line of the 1st error
            $output .= '<div>' . $item['menu_item'] . '</div>'; // 2nd error

            //check if there are any children
            if (isset($item['children']) && count($item['children'])) {
                $output .= nav($item['children'], true);
            }
            $output .= '</li>';
        }
        $output .= '</ol>';
    }
    return $output;
}


echo nav($menu_items); 

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