Wie könnte ich so etwas tun?

Zwei erweiterbare Listenansicht in der Navigationsleiste. Ich habe versucht, es in meine XML-Datei einzufügen, aber ohne Glück. Was ich möchte, ist eine Ansicht mit nur einer Bildlaufleiste, aber ich weiß nicht, wie ich das machen soll.

Das ist mein Layout für die Navigationsleiste:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ScrollView
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:background="@color/Bianco"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_marginLeft="16dp"
        android:layout_marginTop="8dp"
        android:layout_marginBottom="8dp"
        android:layout_marginRight="16dp"
        android:layout_height="wrap_content">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
            android:text="@string/tvHomeActions"
            android:id="@+id/textView" />

        <ExpandableListView
            android:id="@+id/elvHome"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_marginTop="4dp"
            android:layout_height="300dp" />

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
            android:text="@string/tvHomeNavigations"
            android:layout_marginTop="16dp"
            android:id="@+id/textView2" />

        <ExpandableListView
            android:id="@+id/elvNavigateTo"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="200dp"
            android:layout_marginTop="4dp"  />

    </LinearLayout>

</ScrollView>

BEARBEITEN: Ich möchte so etwas wie eine Schublade in der Google Mail-App erstellen