Python und NLTK: Wie analysiere ich die Satzgrammatik?

Ich habe diesen Code, der die syntaktische Struktur des Satzes nach definierter Grammatik zeigen soll. Es wird jedoch ein leeres [] zurückgegeben. Was vermisse ich oder mache ich falsch?

import nltk

grammar = nltk.parse_cfg("""
S -> NP VP 
PP -> P NP
NP -> Det N | Det N PP 
VP -> V NP | VP PP
N -> 'Kim' | 'Dana' | 'everyone'
V -> 'arrived' | 'left' |'cheered'
P -> 'or' | 'and'
""")

def main():
    sent = "Kim arrived or Dana left and everyone cheered".split()
    parser = nltk.ChartParser(grammar)
    trees = parser.nbest_parse(sent)
    for tree in trees:
        print tree

if __name__ == '__main__':
    main()

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