Google Maps-HTTP-API für Wegbeschreibungen und Wegbeschreibungen zu Fuß

Wissen Sie, wie ich von Google zu Fuß Wegbeschreibungen erhalten kann, indem ich zwei bestimmte Koordinaten eingebe? Wie kann ich einfache HTTP-GET-Anforderungen senden und das Ergebnis in einer KML-Datei anzeigen?

Ich möchte nicht geocodieren, erhalte aber die Wegbeschreibungen als KML-Datei, die von dieser Methode zurückgegeben wird:

http://www.gringod.com/2008/02/26/save-google-maps-driving-directions/

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