Generieren einer verzögerten Zeitreihenquerschnittsvariablen in R

Ich bin ein neuer R-Benutzer. Ich habe einen Zeitreihenquerschnittsdatensatz und obwohl ich Möglichkeiten gefunden habe, Zeitreihendaten in R zu verzögern, habe ich keine Möglichkeit gefunden, verzögerte Zeitreihenquerschnittsvariablen zu erstellen, damit ich sie in meiner Analyse verwenden kann.