SymPy: Symbol / Variable auf Intervall beschränken

Ist es mit SymPy möglich, die möglichen Werte eines Symbols / einer Variablen auf einen bestimmten Bereich zu beschränken? Ich kann jetzt einige Eigenschaften festlegen, während ich Symbole definiere, wiepositive=True, aber ich brauche mehr Kontrolle, d. h. ich muss es so einstellen, dass es im Intervall [0,1] liegt. Diese Annahme sollte dann zum Lösen, Vereinfachen usw. verwendet werden.

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