Fehler in C #: "Für das nicht statische Feld, die nicht statische Methode oder die nicht statische Eigenschaft ist eine Objektreferenz erforderlich."

Ich habe Code in WPF geschrieben. Erstens habe ich ein separates Projekt geschrieben, um die Arbeit mit einem zu testenCOM-Port Gerät, und es hat gut funktioniert. Als nächstes habe ich mich entschlossen, es in ein anderes Projekt zu integrieren, aber ich erhalte eine Fehlermeldung. Ich habe den Code nicht geändert. Ich habe es gerade in eine neue Codedatei kopiert.

Dieser Code funktioniert gut:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Threading;

namespace WpfApplication2
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            serial.BaudRate = 9600;
            serial.Handshake = System.IO.Ports.Handshake.None;
            serial.Parity = Parity.None;
            serial.DataBits = 8;
            serial.StopBits = StopBits.One;
            serial.ReadTimeout = 200;
            serial.WriteTimeout = 500;
            serial.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(Recieve);
        }

        SerialPort serial = new SerialPort();
        private string recieved_data;

        private delegate void UpdateUiTextDelegate(string text);

        private void Recieve(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            if (serial.IsOpen)
            {
                try
                {
                    recieved_data = serial.ReadLine();
                    Dispatcher.Invoke(DispatcherPriority.Send, new UpdateUiTextDelegate(DisplayText), recieved_data);
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show(ex.ToString());
                }
            }
        }

        private void DisplayText(string code)
        {
            textBox1.AppendText(string1);
        }

        private void button1_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            ListBoxItem lbi = new ListBoxItem();
            lbi = (ListBoxItem)listBox1.SelectedItem;
            serial.Close();
            serial.PortName = "COM" + (string)lbi.Content;
            try
            {
                serial.Open();
                textBox1.AppendText("Device opened at " + serial.PortName + '\n');
            }
            catch (Exception ex)
            {
                textBox1.AppendText(ex.Message + '\n');
            }
        }
    }
}

Aber dieser will nicht arbeiten, und ich kann nicht verstehen, warum:

using System.IO.Ports;
using System.Windows.Threading;
using System;
using System.Windows;

namespace PresidentProtocol
{
    public class QRBarCode
    {
       // private SerialPort serial = new SerialPort();

        public QRBarCode(string com)
        {
            serial.BaudRate = 9600;
            serial.Handshake = System.IO.Ports.Handshake.None;
            serial.Parity = Parity.None;
            serial.DataBits = 8;
            serial.StopBits = StopBits.One;
            serial.ReadTimeout = 200;
            serial.WriteTimeout = 500;
            serial.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(Recieve);
            serial.Close();
            serial.PortName = com;
            try
            {
                serial.Open();
            }
            catch (Exception)
            {
                MessageBox.Show("Error opening COM port.");
            }
        }

        SerialPort serial = new SerialPort();
        private string recieved_data;


        private delegate void UpdateUiTextDelegate(string text);

        private void Recieve(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            if (serial.IsOpen)
            {
                try
                {
                    recieved_data = serial.ReadLine();
                    Dispatcher.Invoke(DispatcherPriority.Send, new UpdateUiTextDelegate(DisplayText), recieved_data);
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show(ex.ToString());
                }
            }
        }

        private void DisplayText(string code)
        {
            MessageBox.Show(code);
        }
    }
}

Error:

Eine Objektreferenz ist für das nicht statische Feld, die nicht statische Methode oder die nicht statische Eigenschaft erforderlich \ classes \ QRCodeReader.cs

in dieser Codezeile:

Dispatcher.Invoke(DispatcherPriority.Send, new UpdateUiTextDelegate(DisplayText), recieved_data);

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