PHP teilt Arrays auf der Basis gleicher Werte in Gruppen auf

Ich habe ein Array mit Arrays mit 2 Werten, der erste ist die Nummer des Autors, der zweite ist seine Zugehörigkeit.

Array ( 
    [0] => Array ( 
            [0] => 2 
            [1] => Department of General Chemistry
        ) 
    [1] => Array ( 
            [0] => 3 
            [1] => Institute of Silicate Materials
        ) 
    [2] => Array ( 
            [0] => 4 
            [1] => Department of General Chemistry
        ) 
    [3] => Array ( 
            [0] => 5 
            [1] => Department of General Chemistry
        ) 
    [4] => Array ( 
            [0] => 6 
            [1] => Institute of Silicate Materials
        ) 
)

Wie kann ich die Autoren gruppieren, wenn die Zugehörigkeit dieselbe ist? Ich brauche die Ausgabe so etwas wie:

3,6 Institute of Silicate Materials
2,4,5 Department of General Chemistry

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