Wie ändere ich die Legendenposition in einem NVD3-Diagramm?

Weiß jemand, wie man die Legende in einem NVD3-Diagramm relativ zum Diagramm selbst neu positioniert?

Es ist standardmäßig oben und ich möchte, dass es auf der Seite angezeigt wird (bessere Nutzung des Speicherplatzes in meiner App).

Ein Beispiel für das, was ich gerne machen würde:

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