Finden Sie die Ausrichtung, Länge und den Radius des rechteckigen Objekts mit Kappe heraus

Ich habe ein Bild wie in Abb.1 gezeigt. Ich versuche, dieses Binärbild mit einem Rechteck mit einer Kappe zu versehen (Abb. 2). herausfinden:

die Ausrichtung (der Winkel zwischen der langen Achse und der horizontalen Achse)die Länge (l) und den Radius (R) des Objekts. Wie geht das am besten? Danke für die Hilfe.

Meine sehr naive Idee ist es, mithilfe der Methode der kleinsten Quadrate diese Informationen zu ermitteln. Ich habe jedoch herausgefunden, dass es keine Gleichung für ein Rechteck mit Begrenzung gibt. In matlab gibt es eine Funktion namens Rectangle, mit der das Rechteck mit der Kappe perfekt erstellt werden kann.

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