Marshalling-Struktur mit eingebettetem Zeiger von C # auf nicht verwalteten Treiber
Ich versuche, C # (.NET Compact Framework 3.5) mit einem Windows CE 6 R2-Stream-Treiber zu verbinden, indem ich P / Invoked DeviceIoControl () -Aufrufe verwende. Für einen der IOCTL-Codes benötigt der Treiber einen DeviceIoControl-Eingabepuffer, bei dem es sich um die folgende nicht verwaltete Struktur handelt, die einen eingebetteten Zeiger enthält:
typedef struct {
DWORD address;
const void* pBuffer;
DWORD size; // buffer size
} IOCTL_TWL_WRITEREGS_IN;
Ich habe die Struktur in C # wie folgt definiert:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct IoctlWriteRegsIn
{
public uint Address;
public byte[] Buffer;
public uint Size;
}
und meine P / Invoke-Signatur als:
[DllImport("coredll.dll", CharSet = CharSet.Unicode, SetLastError = true)]
static extern bool DeviceIoControl(IntPtr hDevice,
UInt32 dwIoControlCode,
ref IoctlWriteRegsIn lpInBuffer,
UInt32 nInBufferSize,
UInt32[] lpOutBuffer,
UInt32 nOutBufferSize,
ref UInt32 lpBytesReturned,
IntPtr lpOverlapped);
Wenn ich jedoch DeviceIoControl () in C # aufrufe, wird immer false zurückgegeben, mit dem letzten Win32-Fehler vonERROR_INVALID_PARAMETER
. Hier ist ein Quellcode-Snippet aus der IOCTL-switch-Anweisung im Treiber, der den IOCTL-Code verarbeitet und den Eingabepuffer auf Fehler überprüft, wobei inSize der Parameter nInBufferSize ist:
case IOCTL_TWL_WRITEREGS:
if ((pInBuffer == NULL) ||
(inSize < sizeof(IOCTL_TWL_WRITEREGS_IN)))
{
SetLastError(ERROR_INVALID_PARAMETER);
break;
}
address = ((IOCTL_TWL_WRITEREGS_IN*)pInBuffer)->address;
pBuffer = ((IOCTL_TWL_WRITEREGS_IN*)pInBuffer)->pBuffer;
size = ((IOCTL_TWL_WRITEREGS_IN*)pInBuffer)->size;
if (inSize < (sizeof(IOCTL_TWL_WRITEREGS_IN) + size))
{
SetLastError(ERROR_INVALID_PARAMETER);
break;
}
rc = TWL_WriteRegs(context, address, pBuffer, size);
Ich habe hartnäckige Codierungsgrößen ausprobiert, die die Fehlerprüfung des Treibers ohne Erfolg bestehen sollten, was darauf hindeutet, dass es sich um ein Marshalling-Problem handelt. Wahrscheinlich habe ich den eingebetteten Zeiger in der C # -Struktur nicht richtig definiert oder meine P / Invoke-Signatur ist falsch. Irgendwelche Ideen?
Danke im Voraus, Ben
Als Referenz kann ich ohne Probleme mit dem Treiber von C ++ sprechen:
IOCTL_TWL_WRITEREGS_IN reg;
reg.address = 0x004B0014;
unsigned char data = 0xBE;
reg.pBuffer = &data;
reg.size = sizeof(char);
BOOL writeSuccess = DeviceIoControl(driver, IOCTL_TWL_WRITEREGS, ®, sizeof(IOCTL_TWL_WRITEREGS_IN) + 1, NULL, 0, NULL, NULL);
Update: Hier ist was funktioniert! Verwendete JaredPars IntPtr-Vorschlag und bereinigte meine P / Invoke-Signatur durch SwDevMan81-Vorschlag:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct IoctlWriteRegsIn
{
public uint Address;
public IntPtr Buffer;
public uint Size;
}
// elided
byte regData = 0xFF;
GCHandle pin = GCHandle.Alloc(regData, GCHandleType.Pinned);
IoctlWriteRegsIn writeInBuffer = new IoctlWriteRegsIn{Address = twlBackupRegA, Buffer = pin.AddrOfPinnedObject(), Size = 1};
bool writeSuccess = DeviceIoControl(driverHandle, IoctlTwlWriteRegs, ref writeInBuffer, (uint) Marshal.SizeOf(writeInBuffer) + 1, IntPtr.Zero, 0, ref numBytesReturned, IntPtr.Zero);
// P/Invoke signature
[DllImport("coredll.dll", CharSet = CharSet.Unicode, SetLastError = true)]
static extern bool DeviceIoControl(IntPtr hDevice,
UInt32 dwIoControlCode,
ref IoctlWriteRegsIn lpInBuffer,
UInt32 nInBufferSize,
IntPtr lpOutBuffer,
UInt32 nOutBufferSize,
ref UInt32 lpBytesReturned,
IntPtr lpOverlapped);