Wann sind Klammern um ein Tupel erforderlich?

Gibt es irgendwo eine Referenz, die genau definiert, ob Tupel in Klammern eingeschlossen werden müssen oder nicht?

Hier ist ein Beispiel, das mich in letzter Zeit überrascht hat:

>>> d = {}
>>> d[0,] = 'potato'
>>> if 0, in d:
  File "<stdin>", line 1
    if 0, in d:
        ^
SyntaxError: invalid syntax

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