Objective-c: presentViewController von UIView

Ich versuche, presentViewController in einem UIView zu verwenden.

http://img145.imageshack.us/img145/6334/appt.png

Wenn ich oben / rechts auf die Schaltfläche "+" klicke, möchte ich die Tabellenansicht rechts (im grauen Teil des Bildes) durch einen UIViewController ersetzen.

- (void)add:(id)sender
{
UIViewController *controller = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"testview"];
[self presentViewController:controller animated:YES completion:NULL];
}

Natürlich wird dadurch der gesamte Bildschirm ersetzt. Ich möchte so etwas:

[contentView addSubview:controller];

oder

[contentView presentViewController:controller animated:YES completion:NULL];

Dabei ist contentView eine UIView, die die Tabellenansicht enthält

ich habe das gefundenaddChildViewController und presentViewController aber ich glaube nicht, dass mir das helfen kann

Vielen Dank

BEARBEITEN:

Die Verwendung von ContainerView im Storyboard hat mein Problem gelöst

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