Bei eingebetteten Geräten wie Druckern, Switches bin ich verwirrt, was der Unterschied zwischen der Firmware und dem Betriebssystem ist. Sind Betriebssysteme für eingebettete Geräte ähnlich wie PCs (Linux und Windows)?

Ich habe beispielsweise einen Drucker mit einem eingebetteten Webserver, mit dem ich den Drucker remote verwalten kann. Wenn ich die Hersteller-Website öffne, stelle ich fest, dass das Betriebssystem: OS 9.86 ist. Was für ein Betriebssystem ist das? Sehen:Phaser 8560 Support & Treiber