Grundsätzlich ist meine Frage die folgende: Wie kann ich bei einer $ _POST-Anfrage in PHP die Checkboxen auf "Checked" setzen?

<input type="checkbox" value="1" name="checkbox[]">
<input type="checkbox" value="2" name="checkbox[]">
<input type="checkbox" value="2" name="checkbox[]">
<input type="checkbox" value="3" name="checkbox[]">

Ich möchte in der Lage sein, so etwas zu tun

foreach(CHECKED CHECKBOX as CHECKBOX) {
   echo CHECKBOX VALUE;
}

Ich habe es ähnlich versucht und es gibt nichts wieder.