Unauffälliges JavaScript: <script> oben oder unten im HTML-Code?

Ich habe kürzlich das Yahoo-Manifest gelesenBest Practices zur Beschleunigung Ihrer Website. Sie empfehlen, den JavaScript-Einschluss nach Möglichkeit am Ende des HTML-Codes einzufügen.

Aber wo genau und wann?

Sollen wir es vor dem Schließen setzen</html> oder danach ? Und vor allem, wann sollten wir es noch in die<head> Sektion?

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