Wie ersetze ich Leerzeichen durch Komma mit sed?

Ich möchte den leeren Raum zwischen jedem Feld durch Komma-Begrenzer ersetzen. Könnte jemand mich wissen lassen, wie ich das tun kann. Ich habe den folgenden Befehl ausprobiert, aber er funktioniert nicht. Danke.

My command:
:%s//,/


53 51097 310780 1
56 260 1925 1
68 51282 278770 1
77 46903 281485 1
82 475 2600 1
84 433 3395 1
96 212 1545 1
163 373819 1006375 1
204 36917 117195 1

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