Extrahieren Sie einen Teil eines Regex-Matches

Ich möchte, dass ein regulärer Ausdruck den Titel aus einer HTML-Seite extrahiert. Derzeit habe ich folgendes:

title = re.search('<title>.*</title>', html, re.IGNORECASE).group()
if title:
    title = title.replace('<title>', '').replace('</title>', '') 

Gibt es einen regulären Ausdruck, um nur den Inhalt von <title> zu extrahieren, damit ich die Tags nicht entfernen muss?

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