Ich arbeite inios Anwendung muss ich anpassentabbar zu sein wiediese

Zuerst habe ich 5 erstelltviewcontrollers Jeder im Navigationscontroller setzt sie dann eintabbbarcontroller

Ich habe nach diesem Problem gegoogelt und eine Lösung gefunden

[self.tabBarItem setFinishedSelectedImage:<#(UIImage *)#> withFinishedUnselectedImage:<#(UIImage *)#>]

aber es ist für iOS 5, ich brauche Lösung für iOS 4 und iOS 5.