Wie lässt sich ein Array von Arrays am besten durchlaufen?

sounds = [ [Name_1, link_1], [Name_2, link_2], [Name_3, link_3], [Name_4, link_4] ]

Ich möchte die Ausgabe in HTMLul/li Struktur:

<ul>
   <li>Name_1, link_1</li>
   <li>Name_2, link_2</li>
   <li>Name_3, link_3</li>
   <li>Name_4, link_4</li>
</ul>