Wie parse ich einen XML-Feed mit Python?

Ich versuche, diese XML-Datei (http://www.reddit.com/r/videos/top/.rss) zu analysieren, und habe dabei Probleme. Ich versuche, die YouTube-Links in den einzelnen Elementen zu speichern, habe jedoch Probleme wegen des untergeordneten Knotens "channel". Wie komme ich auf diese Ebene, damit ich die Elemente durchlaufen kann?

#reddit parse
reddit_file = urllib2.urlopen('http://www.reddit.com/r/videos/top/.rss')
#convert to string:
reddit_data = reddit_file.read()
#close file because we dont need it anymore:
reddit_file.close()

#entire feed
reddit_root = etree.fromstring(reddit_data)
channel = reddit_root.findall('{http://purl.org/dc/elements/1.1/}channel')
print channel

reddit_feed=[]
for entry in channel:   
    #get description, url, and thumbnail
    desc = #not sure how to get this

    reddit_feed.append([desc])

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