Zeichnen von Punkten aus einem Datenrahmen mithilfe von OpenStreetMap

Ich bin ein absoluter Neuling mit räumlichen Daten. Ich habe den folgenden Code, der erfolgreich eine begrenzte Karte zeichnet. Ich möchte hinzufügen, wie Punkte der data.frame speichert. Ich entschuldige mich im Voraus, dass ich dies nicht aus der OpenStreetMap-Dokumentation herausfinden kann ... Code unten:

library(OpenStreetMap)
stores <- data.frame(name=c("Commercial","Union","Bedford"),
                 longitude=c(-70.25042295455933,-70.26050806045532,-70.27726650238037),
                 latitude=c(43.657471302616806,43.65663299041943,43.66091757424481))
lat <- c(43.68093,43.64278)
lon <- c(-70.29548,-70.24097)
portland <- openmap(c(lat[1],lon[1]),c(lat[2],lon[2]),zoom=15,'osm')
plot(portland,raster=TRUE)
#can't figure out what to put here.

Ich vermute, dass das Format der Geschäfte für räumliche Daten nicht geeignet ist.

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