Nach dem optischen Fluss (lk) eines Videos, wie lassen sich die Objekte auf der Grundlage dieser Daten am besten finden und nachverfolgen?

Das klingt wahrscheinlich sehr noobisch, aber ich möchte in der Lage sein, einen klaren Umriss um Objekte zu definieren, wenn es sich also um eine seltsam geformte Flasche oder etwas handelt, das die Kanten erkennen kann.