Я хочу получить список городов, где каждое название города связано и ссылается на страницу для этого города:

Ссылки (созданные в скрипте вида) выглядят так:

http://project.loc/catalog/Berlin (in the HTML source code url-encoded: Berlin)
http://project.loc/catalog/Erlangen (in the HTML source code url-encoded: Erlangen)
http://project.loc/catalog/Nürnberg (in the HTML source code url-encoded: N%C3%BCrnberg)

Берлин ","Эрланген» и т. д. работают, но если название города содержит немецкий специальный символ (,,,,,äöüÄÖÜ, или жеß) как "Нюrnberg»возникает ошибка 404:

Произошла ошибка 404 Страница не найдена. Запрашиваемый URL не может быть сопоставлен путем маршрутизации. Исключение не доступно

Зачем? И как заставить это работать?

Заранее спасибо!

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Мои настройки роутера:

'router' => array(
    'routes' => array(
        'catalog' => array(
            'type'  => 'literal',
            'options' => array(
                'route' => '/catalog',
                'defaults' => array(
                    'controller' => 'Catalog\Controller\Catalog',
                    'action'     => 'list-cities',
                ),
            ),
            'may_terminate' => true,
            'child_routes' => array(
                'city' => array(
                    'type'  => 'segment',
                    'options' => array(
                        'route' => '/:city',
                        'constraints' => array(
                            'city'  => '[a-zA-ZäöüÄÖÜß0-9_-]*',
                        ),
                        'defaults' => array(
                            'controller' => 'Catalog\Controller\Catalog',
                            'action'     => 'list-sports',
                        ),
                    ),
                    'may_terminate' => true,
                    'child_routes' => array(
                    // ...
                    ),
                ),
            ),
        ),
    ),
),