Я пытаюсь получить сенсорные события в моем приложении. Поэтому я использовал обратный вызов IOHIDFamily, чтобы получить события. Мой код такой:

void handle_event(void* target, void* refcon, IOHIDServiceRef service, IOHIDEventRef event)
{
    printf("Received event of type %2d from service %p.\n", 
           IOHIDEventGetType(event), service);
}

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    void *ioHIDEventSystem = IOHIDEventSystemClientCreate(kCFAllocatorDefault);
    IOHIDEventSystemClientScheduleWithRunLoop(system, CFRunLoopGetCurrent(), kCFRunLoopDefaultMode);
    IOHIDEventSystemClientRegisterEventCallback(system, handle_event, NULL, NULL);
    CFRunLoopRun();
}

Я получил ошибку при выполнении:

IOHIDEventSystemClientScheduleWithRunLoop (system, CFRunLoopGetCurrent (), kCFRunLoopDefaultMode);

IOKit`IOHIDEventSystemClientScheduleWithRunLoop:

...

0x32f8fd14: cmp.w r10, # 0

0x32f8fd18: strd r10, r11, [r4, # 116] <--- EXC_BAD_ACCESS (код = EXC_ARM_DA_ALIGN)

0x32f8fd1c: beq 0x32f8fdac; IOHIDEventSystemClientScheduleWithRunLoop + 168

0x32f8fd1e: ldr r1, [r4, # 96]

0x32f8fd20: cbz r1, 0x32f8fd2a; IOHIDEventSystemClientScheduleWithRunLoop + 38

0x32f8fd22: mov r0, r10

...

Я неправильно использовал IOHIDFamily?