Что 'Угловой путь установить фокус на поле ввода в AngularJS?

Более конкретные требования:

Когдамодальный открыт, установите фокус на предопределенном внутри этого модала.Каждый раз становится видимым (например, при нажатии какой-либо кнопки), установите фокус на нем.

Я пытался выполнить первое требование сautofocus, но это работает только тогда, когда модал открывается в первый раз, и только в определенных браузерах (например, в Firefox он нет работа).

Любая помощь будет оценена.