У меня есть встроенная система, яЯ общаюсь по серийному. Структура команд прямо сейчас разработана для интерактивного управления: она отображает подсказку, принимает несколько команд и отображает результаты в удобочитаемой форме.

Я думаю об изменении этого формата на более удобный для использования компьютером, чтобы я мог общаться с ним через графический интерфейс MATLAB без особых проблем (сейчасикотация на интерактивные подсказки и сообщения различной длины и т. д.).

Так есть ли где-нибудь документ или стандарт, описывающий, как разработать хороший протокол последовательных команд для вашей встроенной системы?