Я хочу загрузить контроллер из функции в другой контроллер, потому что библиотека, которую я интегрировал в свой проект, у меня нетЯ не хочу загружать его в контроллер, потому что я хочу, чтобы он был чистым и связанным.

Я пытался использовать модули, но мне все равно пришлось поставить контроллер в URL, как

http://example.com/maincontroller/function

http://example.com/othercontroller/function

У меня есть контроллер по умолчанию, поэтому я могу загрузитьhttp://example.com/function так как я мог получить доступ к контроллеру из функции от основного, поэтому я неЯ не могу поместить контроллер в URL.

Я все еще готов использовать HMVC, если я могу загрузить функцию контроллера из функции основного контроллера.