Я хочу прослушивать сервер, пока моя программа выполняет другие действия, когда с сервера поступает сообщение, я хочу его интерпретировать.

Я знаю о многопоточности, но не совсем уверен, как это работает. Если у меня есть поток, прослушивающий сервер, как я могу передать эти данные в основной поток для интерпретации? Каков наилучший способ для основного потока для отправки данных на сервер? Какая польза от синхронизированного модификатора?