Показания компаса на SGS III
Мое приложение должно показывать текущую ориентацию устройства, используя его компас. Код яИспользование m (ниже) прекрасно работает на моих Galaxy Nexus и Galaxy One, но компас дико вращается на Samsung Galaxy S III. Я'мы пытались сделать цифру 8, чтобы перекалибровать устройство, но это нене могу ничего изменить. Странно то, что другие приложения для компаса, загруженные из Google Play, прекрасно работают на SIII. В чем может быть проблема здесь?
float[] mGravity;
float[] mGeomagnetic;
public void onSensorChanged( SensorEvent event ) {
float azimuth = 0f;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
mGravity = event.values;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
mGeomagnetic = event.values;
if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
float R[] = new float[9];
float I[] = new float[9];
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
if (success) {
float orientation[] = new float[3];
SensorManager.getOrientation(R, orientation);
azimuth = orientation[0]; // orientation contains: azimut, pitch and roll
}
}
//Discard 0.0-values
if(azimuth == 0.0) { return; }
//Convert the sensor value to degrees
azimuth = (float) Math.toDegrees(azimuth); //same as azimuth = -azimuth*360/(2*3.14159f);
//Smooth the sensor-output
azimuth = smoothValues(azimuth);
}
//From http://stackoverflow.com/questions/4699417/android-compass-orientation-on-unreliable-low-pass-filter
//SmoothFactorCompass: The easing float that defines how smooth the movement will be (1 is no smoothing and 0 is never updating, my default is 0.5).
//SmoothThresholdCompass: The threshold in which the distance is big enough to turn immediately (0 is jump always, 360 is never jumping, my default is 30).
static final float SmoothFactorCompass = 0.5f;
static final float SmoothThresholdCompass = 30.0f;
float oldCompass = 0.0f;
private float smoothValues (float newCompass){
if (Math.abs(newCompass - oldCompass) < 180) {
if (Math.abs(newCompass - oldCompass) > SmoothThresholdCompass) {
oldCompass = newCompass;
}
else {
oldCompass = oldCompass + SmoothFactorCompass * (newCompass - oldCompass);
}
}
else {
if (360.0 - Math.abs(newCompass - oldCompass) > SmoothThresholdCompass) {
oldCompass = newCompass;
}
else {
if (oldCompass > newCompass) {
oldCompass = (oldCompass + SmoothFactorCompass * ((360 + newCompass - oldCompass) % 360) + 360) % 360;
}
else {
oldCompass = (oldCompass - SmoothFactorCompass * ((360 - newCompass + oldCompass) % 360) + 360) % 360;
}
}
}
return oldCompass;
}