Я использую OpenCV 2.4.3 для преобразования вектора в матрицу, используя следующий код:

struct Component
{
    cv::Rect box;
    double area;
    double circularity; 
}

int main ( ... )
{
     cv::vector < Component > components;         
     cv::Mat componentMat ( components, true );
     std::cout < componentMat;
     return 0; 
}