Необычный быстрый квадратный корень Джона Кармака (Quake III)

Джон Кармак имеет специальную функцию в исходном коде Quake III, которая вычисляет обратный квадратный корень с плавающей точкой, в 4 раза быстрее, чем обычный(float)(1.0/sqrt(x))в том числе странный0x5f3759df постоянная. Смотрите код ниже. Может кто-нибудь построчно объяснить, что именно здесь происходит и почему это работает намного быстрее, чем обычная реализация?

float Q_rsqrt( float number )
{
  long i;
  float x2, y;
  const float threehalfs = 1.5F;

  x2 = number * 0.5F;
  y  = number;
  i  = * ( long * ) &y;
  i  = 0x5f3759df - ( i >> 1 );
  y  = * ( float * ) &i;
  y  = y * ( threehalfs - ( x2 * y * y ) );

  #ifndef Q3_VM
  #ifdef __linux__
    assert( !isnan(y) );
  #endif
  #endif
  return y;
}

Ответы на вопрос(5)

Ваш ответ на вопрос