У меня есть набор координат, которые я превращаю в путь SVG (используя кубические Безье, чтобы сделать его гладким). Когда я применяю определенную ширину обводки, я получаю следующий результат (синие точки - мои координаты)

Что меня интересует, так эточтобы получить путь, который бежит вокруг серой формы (например: выберите любую точку на серо-белой границе и обведите вокруг фигуры, покавернуться в исходную точку).

Как бы я пошел по поводу вычисления такого пути?

для справки, это моя информация svg:

 
  number 3