Существует ли алгоритм для определения минимального ограничивающего прямоугольника вокруг набора координат широты / долготы?

Это нормально, чтобы принять плоскую землю, так как координаты не будут слишком далеко друг от друга. Псевдокод в порядке, но если бы кто-то сделал это в Objective-C, это было бы еще лучше. Я пытаюсь установить уровень масштабирования карты на основе количества точек, которые будут отображаться на карте.