Существуют ли какие-либо библиотеки или заголовки, облегчающие написание векторов c ++ или повышение :: multi_arrays в наборы данных HDF5?

Я посмотрел примеры HDF5 C ++, и они просто используют синтаксис c ++ для вызова функций c, и они только записывают статические массивы c в свои наборы данных (см. Create.cpp).

Я упускаю суть !?

Большое спасибо заранее, Адам