у меня есть следующий код в файле контроллера, который проверяет наличие post-var pdf и выполняет следующий код

if(isset($_POST['pdf']) && $_POST['pdf']=="pdf")
            {
                $this->load->model('voutput_model');
                $final_view = $data['frmReport'];
                $PDF_Name = "report.pdf";
                $this->votput_model->pdf($PDF_Name,$final_view);

            }

У меня есть следующий код в файле модели

class Voutput_model extends CI_Model{

    public function __construct()
    {
        parent::__construct();
        $this->CI = get_instance();
    }

    public function pdf($file_name,$filecontents){
        $this->pdf_path = $this->config->item('pdf_path');
        $this->load->library('htmltopdf/Html2fpdf');
        $file['Attach_path'] = $this->pdf_path.$file_name;
        $this->html2fpdf->generate_pdf($file['Attach_path'],$filecontents,'Y');
    }
}

пока я выполняю код, я получаю сообщение об ошибке, как показано ниже:

Severity: Notice
Message: Undefined property: Voutput::$Voutput_model
Filename: controllers/voutput.php
Fatal error: Call to a member function pdf() on a non-object in 
            C:\xampp\htdocs\asset\application\controllers\voutput.php