Я работаю над приложением наклона для Android. У меня проблема с портретным и ландшафтным режимом. Когда угол наклона = 90 градусов (телефон на конце) и даже немного раньше, чем значение крена сходит с ума, когда не было физического изменения крена. Я не смог найти решение этой проблемы. Если кто-нибудь может указать мне правильное направление, это будет оценено.

Вот дамп короткого кода, так что вы знаете, что это не ошибка акселерометра.

final SensorEventListener mEventListener = new SensorEventListener(){
     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}  
 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
     setListners(sensorManager, mEventListener);

      SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel, mValuesMagnet);
     SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation);


        synchronized (this) {

            switch (event.sensor.getType()){
                case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

                    System.arraycopy(event.values, 0, mValuesAccel, 0, 3);

                    long actualTime = System.currentTimeMillis();

                    //Sensitivity delay
                    if (actualTime - lastUpdate < 250) {
                        return;
                        }
                    else {
                        sysAzimuth = (int)Math.toDegrees(mValuesOrientation[0]);
                        sysPitch = (int)Math.toDegrees(mValuesOrientation[1]);
                        sysRoll = (int)Math.toDegrees(mValuesOrientation[2]);

                        //invert direction with -1
                      pitch = (sysPitch - pitchCal)*-1;
                      roll = (sysRoll - rollCal);
                      azimuth = sysAzimuth;

                    lastUpdate = actualTime;
                    }