На этот вопрос уже есть ответ здесь:

Я хочу иметь возможность заменить пробелы на- но также хочу удалить запятые и вопросительные знаки. Как я могу сделать это в одной функции?

Пока у меня это заменяет пробелы:

str_replace(" ","-",$title)