Я определил colorRampPalette:

my.colors = colorRampPalette(c("light green", "yellow", "orange", "red"))

Как я могу нарисовать для него элемент «легенды» на цветной панели, желательно используя только базовые пакеты? Я после прямоугольника, заполненного этим цветным градиентом.

Что мне действительно нужно, так это способ создать легенду того же типа (цветную полосу), которая отображается с помощью растрового растра:

require(raster)
plot(raster("myfile.tif"), legend=T)

Я должен быть в состоянии поместить это поверх другого заговора.